Maskot SIPA 2021 adalah Endah Laras, penyanyi keroncong legendaris Solo. Pemilihan maskot merupakan hasil pilihan penonton setia SIPA yang selaras dengan pilihan panitia. Peran Endah Laras mendukung komitmen panitia SIPA untuk memberikan penampilan terbaik dan berkualitas hingga dapat terkenang di hati penikmatnya. Popularitas Endah Laras menguatkan tujuan SIPA sebagai diplomasi antar negara, daerah dan masyarakat melalui panggung seni pertunjukan.

Direktur SIPA, Dra. Irawati Kusumorasri, M.Sn. mengatakan, “Panitia SIPA sudah menentukan tiga nama yang menjadi maskot SIPA 2021. Lalu kami meminta opini masyarakat melalui IG @sipafestival dan pilihan terbanyak jatuh kepada Endah Laras. Pilihan masyarakat ini sesuai dengan salah satu pilihan panitia. Hingga terpilihlah Endah Laras sebagai maskot SIPA 2021”.

Endah Laras yang terpilih menjadi maskot SIPA 2021 menambahkan, “Saya merasa senang dan terharu juga tersanjung karena dipilih untuk menjadi maskot SIPA 2021, tidak menyangka bisa terpilih di tahun ini.”