Bus Werkudara merupakan bus tingkat wisata yang memberikan kesanmenarik untuk menikmati indahnya kota Solo. Dengan menggunakan bus werkudara ini, wisatawan dapat berkeliling kota Solo dengan nyaman dan merasakan hal yang berbeda. Sejak diluncurkan pada 20 Februari 2011, bus ini telah menjadi ikon pariwisata Solo, memungkinkan penumpang untuk mengeksplorasi hingga 17 destinasi menarik dalam waktu sekitar satu setengah jam. Dengan harga tiket yang terjangkau, yaitu Rp 25.000 per orang, pengunjung dapat menikmati pemandangan kota dari ketinggian sambil melewati lokasi-lokasi bersejarah seperti Stadion Manahan, Pasar Gede, dan Museum Radya Pustaka. Bus Werkudara beroperasi setiap akhir pekan dan hari libur nasional dengan tiga jadwal keberangkatan, yaitu pukul 09.00, 12.30, dan 15.30 WIB. Tiket dapat di beli di Kantor Dinas Perhubungan Surakarta atau reservasi (WA): 0811-2929-777 / 0896-3097-6114

Rute Bus Werkudara meliputi rute berangkat dan rute pulang. Rute berangkatmelalui Jl. Menteri Supeno No.7 (Kantor Dishub) – Jl. Adi Sucipto (Stadion Manahan) – Jl. Ahmad Yani – Jl. Slamet Riyadi (Loji Gandrung, Museum Radya Pustaka, Museum Batik Danar Hadi, Batik Kauman) – Jl. Urip Sumoharjo (Pasar Gede) – Jl. Kol. Sutarto – Jl. Ir. Sutami (UNS) – Jurug (Kebun Binatang Taman Jurug).

Rute pulang melalui Jurug (Kebun Binatang Taman Jurug) – Jl. Ir. Sutami(UNS) – Jl. Kol. Sutarto – Jl. Urip Sumoharjo – Jl. Jend. Sudirman (Benteng Vastenburg) – Jl. Sunaryo (Galabo, Pusat Grosir Solo, Beteng Trade Center) – Jl. Kapten Mulyadi (Pasar Kliwon) – Jl. Veteran – Jl. Bhayangkara – Jl. Dr. Rajiman – Jl.Dr. Wahidin – Jl. Dr.Moewardi (Kota Barat) – Kantor Dishub.